深圳新聞網(wǎng)2025年11月26日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 焦子宇）在11月25日落幕的2025年深圳智能機(jī)器人靈巧手大賽中，來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)的“瞬翼巧手”團(tuán)隊(duì)，憑借自主研發(fā)的高動(dòng)態(tài)肌腱驅(qū)動(dòng)仿人靈巧手，從眾多高校與科技企業(yè)的參賽隊(duì)伍中脫穎而出，斬獲創(chuàng)意賽冠軍。本次大賽由深圳市科技創(chuàng)新局主辦，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)的突破。

靈巧手作為人形機(jī)器人與物理世界交互的終端，被譽(yù)為機(jī)器人技術(shù)的“皇冠明珠”，技術(shù)難度大、集成度高。面對(duì)挑戰(zhàn)，“瞬翼巧手”團(tuán)隊(duì)選擇了一條“從0到1”的全棧自研之路?！拔覀円龅牟皇恰M裝’，而是真正的‘創(chuàng)造’?！眻F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人彭昊棋說。在備賽過程中，團(tuán)隊(duì)解決了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題：首先是結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，解決了傳統(tǒng)繩驅(qū)靈巧手的運(yùn)動(dòng)耦合痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“剛?cè)岵?jì)”的靈巧操作；其次是智能融合，團(tuán)隊(duì)深度融合自主研發(fā)的指尖觸覺傳感器與視覺算法，實(shí)現(xiàn)了從“盲抓”到“感知交互”的跨越。

決賽現(xiàn)場(chǎng)，“瞬翼巧手”以其毫秒級(jí)的響應(yīng)速度、低成本高可靠性的模塊化設(shè)計(jì)、行云流水的動(dòng)態(tài)抓取演示以及獨(dú)具趣味的人機(jī)交互，贏得了評(píng)委專家的高度評(píng)價(jià)，摘得桂冠。